新的MIT算法优化了软机器人上的传感器放置,以帮助他们了解世界_USDT:CSAI币

软机器人可以比其刚性亲戚灵活得多,但是其大范围的运动使其难以绘制人体部位的位置图。

通过优化传感器在人体上的排列,新算法可以使他们更好地控制自己的运动。

“你不能把机器人自身传感器无限多,”说研究的共同第一作者安德鲁·斯皮尔伯格,博士研究生在MITCSAIL。“所以,问题是:您有多少个传感器,为了获得最大收益,您将这些传感器放在哪里?”

BKEX Global将于10月14日20:30上线XHV:据BKEX Global公告,BKEX Global将于2020年10月14日20:30(UTC+8)上线XHV(HAVEN),开放交易对:XHV/USDT。

Haven是一种无法追踪的加密货币,具有标准的市场定价和稳定的法定价值存储。它通过双代币区块链实现了这一目标。用户可以为Haven XHV制作相当于美元价值的Haven Dollars XHVD。 Haven是Monero的一个分支,因此继承了以其著名的隐身性和匿名性。[2020/10/13]

研究人员开发了一种新颖的神经网络架构来回答这个问题。它通过确定传感器的理想位置并了解不同任务需要哪些运动来工作。

BKEX Global将于今日17:30上线DIA:据BKEX Global公告,BKEX Global将于2020年8月19日17:30(UTC+8)上线DIA(Decentralised Information Asset),开放交易对:DIA/USDT。

Decentralised Information Asset去中心化信息资产,是一个开放源代码的金融信息平台,它利用加密货币经济激励措施来获取和验证数据。市场参与者可以提供,共享和使用金融和数字资产数据。[2020/8/19]

该团队首先将机器人的身体划分为不同的区域,然后将其应变率用作神经网络的输入。随着时间的流逝,网络制定出最有效的动作顺序来完成任务,例如使用哪些动作来抓取不同的选项。

BKEX Global将于5月30日上线XLA:据BKEX Global公告,BKEX Global于2020年5月30日20:30(UTC+8)上线XLA,开放交易对:XLA/USDT,5月30日20:20开放充值。

Ripple Alpha是建立在区块链技术之上的全球加密货币。世界各地的人们都可以汇款,接收,使用和存储金钱。有了Ripple Alpha,我们将能够在世界上任何地方结算甚至很少的金额。Ripple Alpha旨在成为一种被广泛接受,易于使用并允许人们在日常生活中轻松付款的加密货币。使用Ripple Alpha时,交易金额没有限制,此外,它还允许跨境进行大型交易。另外,不受时间限制约束,交易可以全年24/7立即进行处理。[2020/5/30]

该网络还跟踪最常使用哪些区域,然后在后续试验中从输入中删除较少使用的区域。

通过此过程,系统可以建议将传感器放置在机器人上的位置。

研究人员通过将其建议与人类专家的传感器设计进行比较来测试其建议。

他们首先要求机器人专家选择他们认为最适合诸如抓取物品等任务的传感器位置。接下来,他们进行了仿真,将人工设计与算法敏感型机器人的性能进行了比较。

研究共同作者亚历山大·阿米尼说,他对结果感到惊讶:

即使我看着一些机器人的身体,并且对传感器应该走的位置非常有信心,我们的模型在每个任务上的表现都远胜于人类。事实证明,这个问题比我们最初预期的要复杂得多。

研究人员认为,该算法可以帮助实现软机器人设计的自动化,并最终帮助机器与周围环境进行互动。

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UNI鹿网关于上线XYM的公告_区块链:Symbol

尊敬的社区用户: 鹿网交易所已上线XYM(Symbol),并开通XYM/USDT交易对。 充提时间安排如下: 开通充值时间:2021年3月21日11:30(UTC8)开通提现时间:2021年3月.

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