?在元宇宙热潮初起的时候，就有爱较真的人泼冷水：「说这么半天虚拟沉浸式体验，难道可以在VR世界里复现亲亲抱抱么？」
还真的可以！
就在最近，卡内基梅隆大学的研究人员在元宇宙里，把「亲吻」给复现了。
复现元宇宙中唇舌的触感
除了偶尔会振动的手持控制器，大多数消费者可以使用的普通VR设备都忽略了味觉、嗅觉和触觉等感觉，而是专注于视觉和声音。
这足以使VR体验比几十年前更有吸引力，但还不足以真正用户的大脑，使其认为他眼睛看到的堪比现实体验。
多年来，研究人员致力于开发和改进新旧VR设备，使用户在虚拟现实的其他感觉和视觉效果一样真实。
其中最杰出的，无过于来自卡内基梅隆大学人机交互研究所的研究人员开发出了让用户在虚拟现实中感受到嘴唇、牙齿和舌头的触感的技术。
元宇宙初创公司Hadean任命前亚马逊高管为CTO:金色财经报道，元宇宙初创公司Hadean任命Royal O'Brien为其新任首席技术官。该公司表示，Royal O'Brien将带头开发其商业和技术部门的空间计算技术。2017年至2021年间，O'Brien在亚马逊游戏和技术部门担任过多个职位。
该公司利用空间计算来开发构建元宇宙体验所需的工具和技术，包括视频游戏和虚拟军事训练项目。[2023/8/14 16:24:05]
VR用户的触觉复现，可能还不足以在虚拟实境中撸猫撸狗、用手去感受虚拟猫狗身上逼真的毛发。
但体验从虚拟饮水机喝水的触觉，现在可就真能复现了。
当然，也可以感受骑车时，微风从唇上轻拂过。
以及撞箱子时碎块打在唇齿间的感觉……
这……听着就疼……
金融服务公司ICICB准备进军元宇宙:2月15日消息，ICICB将于2022年2月22日推出一个扩展的生态系统ICICB Chain，其中包括不断扩大的加密领域中最热门的部门。凭借集成了各种基于区块链的解决方案的生态系统，允许全球客户在一个地方玩游戏，交易和赚钱，ICICB Metaverse正在为成为进入未来虚拟世界奠定基础。
ICICB Chain是ICICB Metaverse的重要系统，也被称为Cosmos。Cosmos提供了一个从未体验过的时空之旅，具有代表古代，现代和未来人类生活的独立时代，每个时代都有自己独特的不可取代的令牌和文物，这些令牌和文物将使用户专心于游戏玩法，同时积累现实世界的价值。ICICB Metaverse的每个用户都将成为一名专业的时间旅行者，从石器时代到未来的世界，并探索人类生活所提供的大量体验。
据悉，ICICB集团是一家总部位于中东的金融服务公司，在全球拥有数百个办事处，为超过26个国家提供金融和银行服务。（Newsbtc）[2022/2/15 9:53:49]
元宇宙接吻了解一下
当然，这么有用的新技术，用来复现在VR里刷牙喝水岂不是好浪费。
不论是谁，首先想到的都是用这个技术在VR里复现接吻的甜蜜触觉。研究者也不例外。
索尼PlayStation之父：看不到元宇宙的意义，与匿名留言板无异:1月20日消息，索尼电子游戏业务创始人、PlayStation之父久夛良木健在采访中对元宇宙表示不以为然，称其分割了现实与虚拟领域，而非将二者统一起来。久夛良木健指出：“身处现实世界是非常重要的，但元宇宙关于在虚拟世界中实现准现实，我看不出这样做的意义。你宁愿做一个光鲜的化身而不是真实的自己？这本质上与匿名的留言板网站没有什么区别。”（金十）[2022/1/20 9:02:16]
设备的工作原理，是用新增模块中的轻薄超声波换能器，将超声波脉冲瞄准在用户口腔内部和周围的位置，通过用高能的超声波脉冲轰击微小颗粒，使其悬浮和移动。
如此一来，它们在用户张开嘴时，就能在他们的嘴唇、牙齿、甚至舌头上创造出触摸的感觉。
这样一来，不仅能在唇齿间复现简单触感。通过硬件操控代码的编程改动，超声脉冲可以被编定为各种特定模式。
如此就能可以重现物体滑过、掠过嘴唇的感觉，或俯身从虚拟饮水机中喝水时、虚拟水流喷溅在口中的持续振动。
卫士通：具备为元宇宙提供安全防护的基础能力:12月31日消息，卫士通在互动平台表示，公司本身在密码、数据安全、身份管理和认证等方面良好的技术基础，具备为元宇宙提供安全防护的基础能力，从技术发展的趋势上，我们会加强对公司核心安全技术在元宇宙等新场景下应用的研究。[2021/12/31 8:17:06]
自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。
很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。
要是再配备上其他硬件和技术，咳咳，只有想不到没有做不到，潜力充沛，商机无限，一片蓝海啊…………
想到这点的，不止正在搓手贱笑的中年编辑，网友们也纷纷联想。
「即将以XXX版出街。」
不过最打动人的还是这位网友的天问：
「这技术是很了不起啦，但是对我们这种常年单身、十年八年没亲吻过真人的用户，有没有人能用我们可以理解的话语描述下现实状态中的接吻触感？」
Elon Musk“哭笑”表情回应狗狗币联合创始人对元宇宙的评论:金色财经报道，12月17日，狗狗币联合创始人Billy Marcus在推特上评论元宇宙，他表示：“我对元宇宙感到很兴奋，因为它还没有被定义，所以你可以假装元宇宙是你想要的任何东西，而且肯定不会错。”
Elon Musk在该条推文下回复了一个“哭笑”表情。[2021/12/17 7:46:26]
这位用户说得就更伤心：「我猜，VR头显复现的接吻感受，会是一种让人无法承受的孤独感吧。」
不过，如果你是在玩恐怖游戏的时候戴上，体验可能就太「克」了。
这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。
负责实验的妹子正走着，然后一只「抱脸虫」毫无征兆地就扑了过来，疯狂地和你的嘴唇「交互」……
另外一个参与测试的大哥表示，效果太过真实，以至于他在现实中狂抽自己脸，要把这蜘蛛给扇掉……
效果拔群
以前的研究在「复刻」VR场景时，通常会使用真实的物理接触。
比如把一个机械臂直接捅你嘴里，或者是用加热丝来产生热量、风扇来模拟气流。
显然，这些方法能够实现的功能不多，而且延迟很高。
可能你都走出去好几步了，机械臂还没绕完一圈。
CMU的研究人员们则另辟蹊径。
他们在VR头显的底部，安装了一个定制的PCB，上面有64个40kHz超声波传感器，可以以45°的角度面向用户的嘴部。
整个阵列的尺寸为17.9x10.6x1.5cm，重量达到了107g。整体而言还是比较轻薄的，但还是比OculusQuest2的676克质量增加了15.8%，厚度为15毫米，使设备的总高度增加了约16.5%。
接下来，研究人员将阵列通过带状电缆连接到Ultraino驱动板，并用IX4427N集成电路芯片对其进行了升级。随后再配上ArduinoMega，并用UltrainoDriverMEGA固件刷机。
如此一来就可以独立控制所有64个传感器，时间步长分辨率为2.5us，相当于40kHz时的?/5相位分辨率，模拟节点位置精度为0.9mm。
软件方面，研究人员选择在Unity中进行开发。
利用虚拟物体和耳机的已知位置，也包括超声波阵列的几何形状，就可以在必要的三维位置创造出触觉效果。之后，经过计算得出的「发射方案」会以10Hz的速度传递给Arduino。
虽然这些数据是通过USB传输的，但它仍然比OculusQuest2上渲染的视觉效果平均「快」2ms。
不过，现阶段方案并不算完美。
研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。
好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边。
场景中使用的触觉参数
效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！
也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。
尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。
当然，研究人员并没有止步于此。
下一代的升级版已经在研发之中了。
参考资料：
https://futurism.com/the-byte/invent-vr-device-kissing-simulation-haptics
https://gizmodo.com/vr-researches-simulate-kisses-with-ultrasonic-transduce-1848849489
https://www.youtube.com/watch?v=3q6dZQfV1x8
https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view
论文链接：https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view
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